Préparer la pâte à beignets : mélanger la farine, la levure, le sel et le sucre. Incorporer les œufs et le lait jusqu'à obtenir une pâte lisse. Laisser reposer 30 minutes.
Éplucher les pommes, retirer le cœur et les couper en rondelles d'environ 1 cm d'épaisseur.
Faire chauffer l'huile dans une poêle à la plancha ou dans un bain de friture à 170°C.
Tremper chaque rondelle de pomme dans la pâte et faire frire 2-3 minutes de chaque côté jusqu'à dorure.
Égoutter sur du papier absorbant. Saupoudrer de sucre glace et servir chaud.