Couper les pêches en deux, dénoyauter les abricots. Couper l'ananas en morceaux si nécessaire.

Faire fondre le beurre sur la plancha à feu moyen. Saupoudrer de cassonade et laisser caraméliser légèrement.

Déposer les fruits sur la plancha. Ajouter les graines de vanille. Cuire 3-4 minutes de chaque côté jusqu'à dorure.

Verser le rhum et flamber en inclinant légèrement la plancha ou avec une allumette. Laisser les flammes s'éteindre.

Servir les fruits chauds avec une boule de glace à la vanille.